Autonomní řízení pro sady a vinice

Gotrack Auto DRIVE

GOtrack Auto DRIVE je plně autonomní systém pro řízení traktorů, ideální pro práci v sadech a vinicích. Umožňuje bezobslužný provoz a spolehlivé řízení za jakéhokoli počasí, po celý den, každý den. Systém lze snadno nainstalovat na stávající traktory, aniž by narušoval jejich běžnou funkci, což znamená, že obsluha může stále používat traktor obvyklým způsobem.

Přesné řízení zaručují pokročilé senzory a nejpřesnější signál - RTK.

Autonomní systém sám kontroluje trajektorii traktoru a překážky v cestě.

Využití v autonomním režimu

• Aplikace postřiku
• Mulčování a seč
• Mechanická kontrola plevele

Systém kombinuje funkce všech ostatních produktů GOtrack:

• Vzdálené ovládání traktoru – Remote Control
• Vizuální autopilot – Line Assist
• Postřikový systém – eSpray
   

Bezpečnostní systémy

• ODC – systém detekce překážek
  Zařízení využívá víceúrovňové spektrum detekce prostoru a objektů. Speciálně připravené algoritmy a umělá inteligence rozpoznávají a identifikují osoby, zvířata, stromy, vozidla a ploty
• Optický senzor
  Lidar neustále měří vzdálenost mezi traktorem a překážkami před ním. Traktor sám zastaví, v případě že překážka je příliš blízko.
• Bezpečnostní nárazník
  V případě fyzického kontaktu s bezpečnostním nárazníkem dojde k nouzovému zastavení vozidla.
• Virtuální plot
  Zařízení analyzuje aktuální polohu vozidla pomocí GPS a RTK. Systém neumožní překročení vyměřeného virtuálního plotu v autonomním režimu.

Obsluha systému:

Úlohu pro autonomní systém lze nastavit několika způsoby:

• Záznam trasy
• Nastavení bodů A a B
• Objetí pracovní oblasti
• Nahrání pracovní mapy

Funkce systému Auto DRIVE

• Jízda vpřed, zastavení traktoru, autonomní řízení
• Autonomní regulace rychlosti
• Bezdrátové ovládání
• Paralelní jízda v meziřadí
• Automatické rozpoznání překážek na trase
• Tempomat
• Jízda dle uložené trasy bez přítomnosti obsluhy traktoru
• Vzdálené monitorování pracovních parametrů
• Ovládání systému a traktoru prostřednictvím aplikace GOtrack
• Autonomní postřik, sečení, mechanická kontrola plevele, agregace bez přítomnosti operátora

Instalace

Namontováním snímačů, řídících jednotek a pohonů lze udělat z téměř každého traktoru na trhu autonomní stroj. Systém je kompletně elektrický, není se tak třeba napojit na pneumatický a hydraulických systémů traktoru.

Galerie