Automatické řízení secího stroje dle GPS pro Challenger MT800
Vytvořeno 7. 10. 2017 9:36
Ujíždí vám secí stroj na svahu? Máte poté vynechávky, nebo je nutno razantně snižovat záběr? Máme pro vás řešení. Zvládáme řídit jak traktor, tak i secí stroj tak, aby oba jeli přesně po definované linii nebo křivce. Přesnost RTK 2,5 cm je samozřejmostí. U traktoru Challenger MT800E jsme tuto technologii plně integrovali do elektroniky traktoru a dotáhli tak k úplné dokonalosti.
Autopilotem Raven Viper 4 řídíme traktor a poté dle druhé antény i secí stroj. K řízení secího stroje využíváme výkyvnou tažnou lištu, která je na traktoru standardně hydraulicky ovládána. Ovládání jsme plně integrovali do elektroniky traktoru, takže v traktoru nejsou žádné viditelné komponenty navíc.
Proč řídit secí stroj samostatně? K ujíždění secího stroje a i kultivátorů dochází již při velmi nízké svažitost. Již při svažitosti od 2° vidíme odchylku secího stroje kolem 5 cm, při 8°svažitosti to je velmi často 20-30 cm. Pokud chceme aby záběry na sebe opravdu navazovaly a chceme následně používat postřikovač v kolejových řádcích s autopilotem, je nutno aktivně řídit secí stroj.
Použitá technologie:
- Technologie od našeho dodavatele firmy Raven. Navigační monitor Raven Viper 4 RTK, korekční signál RTK NET (2,5 cm)
- Náš vlastní vývoj při integraci ovládání řízení nářadí do elektroniky traktoru.